Курсовая работа: Расчет грузоподъемных машин

Таблица П.9

Диаметр и предельная консольная нагрузка выходного вала редуктора типа Ц2

Суммарное межосевое расстояние , мм	Диаметр , мм	Консольная нагрузка ’ (кН) при режиме работы
		Легкий	средний	тяжелый
250	75	12	18	12.5
300	80	20	22.5	14
350	110	32	25	18
400	110	32	25	20
500	150	50	40	25
650	160	63	71	45
750	200	100	125	63

Таблица П.10

Подшипники радиальные сферические двухрядные опор ходовых колес

Диаметр колеса	160	200	250	320	400	500	560	630
Подшипник	1607	1609	3610	3612	3616	3620	3622	3624
Диаметр реборд колеса , мм	190	230	290	360	450	550	600	680

Таблица П.11

Редуктор типа ВКН

Типоразмер редуктора	Диаметр быстроходного вала	Передаточное число	Максимальная мощность (кВт) на быстроходном валу при разных режимах работы
			мин-1			мин-1
			л	с	т	л	с	Т
ВКН-280	25	10	4.3	2.0	1.8	6.0	2.0	1.9
		16	3.0	1.4	1.2	4.0	1.7	1.5
		31.5	1.4	1.0	0.9	1.9	1.0	0.9
		50	0.9	0.7	0.6	1.0	0.8	0.7
ВКН-320	25	12.5	6.5	3.1	2.7	8.1	3.4	3.0
		20	3.6	2.4	1.8	5.6	2.8	2.2
		40	2.5	1.7	1.2	2.8	1.8	1.2
		63	1.2	0.9	0.7	1.7	1.1	0.7
ВКН-420	25	16	7.8	5.0	4.8	9.1	6.0	6.5
		25	5.0	3.5	3.0	6.1	4.9	4.4
		50	2.8	2.1	1.6	3.5	2.8	2.2
		80	2.3	1.8	1.3	3.1	2.2	1.7
		125	1.6	1.2	1.0	1.7	1.4	1.2
ВКН-480	30	20	11.7	7.3	4.8	14.4	9.0	6.3
		31.5	8.3	5.0	4.0	10.3	6.6	4.8
		63	4.7	3.4	2.5	5.9	4.1	3.0
		100	3.3	3.3	2.2	4.1	3.0	2.7
ВНК-560	35	20	19.9	13.3	9.7	23.1	16.6	12.1
		25	15.5	10.6	8.2	21.9	14.1	10.3
		40	10.7	7.8	6.5	13.9	10.0	7.9
		50	8.8	6.5	5.5	12.1	8.6	6.7
		50	5.9	4.4	3.9	7.8	5.5	4.8

b1

Б

Б

Рисунок П.2 Эскизная компоновка подвески (а), расчетные схемы (б, в, г) и схемы подвесок типа 1 (А), 2 (Б), 3 (В), 4 (Г): 1-ось блоков, 2-блок, 3-серьга, 4-траверса.

Рисунок П.5 Типовые графики загрузки механизма подъема груза: а, б, в – соответственно для легкого, среднего и тяжелого режимов работы

Рисунок П.6 График загрузки электродвигателя механизма подъема в течении цикла

Рисунок П.7 Механизмы передвижения тележки с центральным расположением редуктора типа ВК (а) и ВКН (б): 1-электродвигателб, 2-муфта с тормозным шкивом, 3-вертикальный редуктор, 4-муфта, 5-ходовое колесо, 6-рельс, 7-тормозной шкив.

[1] В схеме на рис. 1 показать свой вариант полиспаста. Схема механизма подъема и варианты полиспастов приведены на рис. П.1.

[2] Эта формула справедлива при . При других значениях количество слагаемых в числителе равно кратности полиспаста.

[3] Указать, при каком режиме работы. Выбрать канат по условию  желательно при маркировочных группах 1568 и 1764 МПа.

[4] Выбрать из ряда 260, 335, 400 и 510 мм, по условию

[5] Для стали по стали МПа

[6] Для метрической резьбы из конструктивных соображений

[7] Для механизма подъема , передвижения

[8] Выбрать по условиям  (крюка),

[9] На рис. 2 показать свой вариант подвески (рис.П.2), расчетные схемы элементов и эпюры механизмов

[10] Рассчитать для заданной подвески. Размеры принять по ГОСТ 6636-69 [3]

[11] Здесь - диаметр шейки крюка

[12] Длина зависит от типа крюковой подвески (рис.2): с одной стороны , с другой для третьего и четвертого типа подвесок здесь надо разместить блоки; принимать зазор между блоками , между блоками и серьгой мм.

[13] Указать для какого крана принимаем «»

[14] При отсутствии заедания  = 60…65 МПа

[15] Принять большее значение [3]. Для подвески II типа – кратное «5».

[16] Можно применять тот же материал, что для траверсы. Если принята другая сталь, привести расчет

[17] Рассчитать для заданного типа подвески. Привести расчетную схему.

[18] Расчет выполнить для наибольшего момента; результат округлить до кратного пяти.

[19] Согласовать размерность скорости и диаметров

[20] Если мин-1, расчет выполнить при 10 мин-1.

[21] Указать при каком режиме работы и сроке службы в часах

[22] Выбрать при условиях . Или d=dц  для подвески II типа.

[23] См. расчет траверсы

[24] Здесь  - больше из и

[25] Указать, что находится в контакте с серьгой

[26] Указать при каких подшипниках.

[27] Выбрать двигатель MTF [1, табл.ІІІ, 3.5] или МТН [2, табл.2]. По условию  (ближайшее меньшее). Для легкого режима принять ПВ = 15, среднего 25, тяжелого 40%

[28] Диаметр барабана - см. п.2.5. Согласовать размерности скорости и диаметров.

[29] Выбрать редуктор Ц2 [1, табл.ІІІ. 4.2], [2, табл.4] или типа РМ. По условиям , ,  - ближайшее большее к

[30] Если условие  не выполняется, принять более мощный редуктор. Здесь указать «удовлетворяет» или «не удовлетворяет».

[31] Допускается .

[32] Выбрать тормоз ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] или ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11]. По условию .

[33] Выбрать по условию, диаметр согласовать с диаметром муфты с тормозным шкивом,  с валом редуктора.

[34] Выбрать по условию , диаметр  согласовать с диаметром вала двигателя.

[35] Выбирать по условию .

[36] Значения относительной массы приведены на оси ординат (рис. П. 5).

[37] На рис. 1.2 выбрать кривую, соответствующую .

[38] Рассчитать аналогично для масс  и , ТП, ТОП, J.

[39] Принимать

[40] Рассчитать аналогично при   и , tП, tОП.

[41] Если , двигатель удовлетворяет условию нагрева

[42] Сравнить с рекомендуемым [1, табл.1.25]. Для магнитных кранов . Здесь t – меньшее из времени пуска (tП).

[43] Значение и  - см. п.4.3.

[44] Значение , см. п.2

.3 Определяется по осям крайних блоков крюковой подвески

[46] Выбрать длину L из ряда 1200, 1300, 1420, 1800 и 2300 мм по условию L³L’

[47] Здесь F – см. п.2.

[48] Принять большее из двух значений

[49] См. рис. П.3. Выполнить в масштабе на миллиметровке.

[50] Выбрать шарикоподшипник [2, табл. 9] или роликоподшипник [2, табл. 10].

[51] Размеры l3, l9, b2 – см. выбор редуктора, толщина буртика a1=5…15 мм.

 1 См. п. 2

[53] Определяется по наибольшему 

[54] Эквивалентная и приведенная нагрузка определяются по методике п. 3.4. Здесь ,  для роликоподшипника.

[55] Согласовать размерности скорости и диаметров.

[56] Здесь - см. п.2.

[57] Число планок не менее двух .

[58] Принять - см. рис. 2.5. [1]. Если , увеличить число планок .

[59] В этом случае толщина д.б. не менее 12 мм

[60] Принять большее из двух значений

[61] Компоновку выполнить в масштабе. Эскиз барабана – см. рис. П.4

[62] Указать тип редуктора (см. п.4.2)

[63] Выбрать шарико- или роликоподшипник [2, табл. 9 или 10].

[64] Размеры и  - см. выбор редуктора, зазор мм, С – см. [2, табл. 12].

[65] Определяется по большему .

[66] Здесь М – большее значение из и .

[67] Здесь рассматривается механизм с редуктором ВК (см. рис. П.7, а). Можно применить механизм с редуктором ВКН (навесного типа) – см. рис. П.7, б.

[68] Выбрать при скорости .

[69] Указать вид подшипника.

[70] Указать, с плоской или выпуклой головкой

[71] Выбрать по условию

[72] Выбрать в зависимости от применяемой схемы механизме редуктора ВК [ 5, прил.LXIV] или ВКН (табл.П.11 или [5, прил.LXII] по условиям , - ближайшее к передаточному отношению ,  диаметр выходного вала [2, табл.27 или 28], [5, прил. LXI или LXIII].

[73] Выбрать по условию , диаметры согласовать с диаметрами двигателя и редуктора [1,  табл. III.5.6]. (табл. П.6, П.7).

[74] Это случай крана с грузовым электромагнитном; для крана без магнита .

[75] Можно выбрать тормоз ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11] или ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] по условию .

[76] Сравнить с рекомендуемым [1, табл. 1.19]. Если результат существенно отличается, принять более мощный двигатель и повторить расчет по п.4. Затем проверить пригодность ранее принятого редуктора и тормоза.

[77] Сравнить с .

[78] Сравнить с ранее принятым .

[79] По методике номинального режима работы [5. с.112]. Можно выполнить по методике, рассмотренной в разделе «Механизм подъема».

[80] Выбрать по [1, рис. 1.4 или 1.5].

[81] Принимаем м.

[82] Сравнить  и  принятого двигателя. Если , двигатель удовлетворяет условием нагрева.

[83] По [1, рис. 1.16] указать по какой кривой определяется .

[84] См.п.2

[85] Выполнить проверку аналогично п.5.1.5 «Механизм подъема»