| |||||||||||||||||||||||||||||||||
МЕНЮ
| Курсовая работа: Электродвигатель постоянного тока мощностью 400 Вт для бытовой техникиПринимаем ширину шлица паза (табл.8.14) 0,002 м; высоту шлица паза (cм. рис.3.1) 0,0005 м. Принимаем толщину клина 0,0005 м. Исходя из условия паралельности граней, находим: b2=(pD-2hп)/Z1-bz1=3,14×( 0,073-2×0,02)/26)- 0,0031 = 0,0009 м = 0,9 мм; b1=p (D-2hш1 -2hк)/ Z1-bz1=3,14( 0,073-2×0,0005-2∙0,0005)/ 26- - 0,0031 = 0,0055м =5,5 мм; по (8.44)- (8-45) [1] (=300) hпк=hп-hш1- hк=0,02-0,0005-0,0005 = 0,0190 м =19 мм.
Рис.3.2. Паз якоря Согласно табл. 8.12. [1] припуск по ширине паза на сборку: 0,0001 м. припуск по высоте паза на сборку 0,0001 м. Размеры паза в свету по (8.42) [1] с учетом припусков на сборку = 0,0055-0,0001=0,0054 м=5,4 мм;
= 0,0009-0,0001=0,0008 м=0,8 мм; = 0,0190-0,0001=0,0189 м=18,9 мм. Площадь поперечного сечения трапецеидального паза, в котором располагается обмотка, корпусная изоляция и прокладки (см. табл. 3.1.) Высота паза без шлица по (8.44) =0,0189-0,0005=0,0184 м. Площадь поперечного сечения трапецеидального паза, в котором располагается обмотка, корпусная изоляция и прокладки (8.43) =(0,0054+0,0008)/2·0,0184= 0,0000570 м2. Односторонняя толщина изоляции в пазу поз.1, рис.3.1 0,00045м. Площадь поперечного сечения корпусной изоляции по (8.42) [1] согласно рис.3.1 и табл. 3.1( поз.1 и поз.2) =0,00045∙ (2×0,0189+0,0054+0,0008)= 0,00001980 м2 =19,8 мм2, Площадь поперечного сечения паза, которая остаётся свободной для размещения проводников обмотки по (8.48) [1] =(0,0054+0,0008)×0,0189/2- 0,00001980=0,00003879=38,79 мм2. Коэффициент заполнения паза изолированными проводниками определяем из 10.21 [2] : (0,0003952×96×1)/38,79= 0,39, что удовлетворяет требованию технологичности изготовления обмотки, который должен находится в пределах не более 0,68...0,72 (см. стр. 147 [2]). Таблица 3.1 Изоляция класса В обмотки статора
Рис. 3.3. Изоляция класса В обмотки статора Минимальное сечение зубцов якоря по табл.10.16 [2] (26/2)×0,72× 0,0031×0,044×0,95= 0,001213 м2,
Для магнитопровода принимаем сталь 2013.Уточняем индукцию в сечении зубцов: 0,00165/ 0,001213= 1,36 Тл. 3.4 Расчет обмотки якоря Средняя длина лобовой части витка при =2 0,115=0,081 м. Средняя длина витка обмотки якоря по (10.22) [2] а) =0,044 м; б)2×(0,044+0,081)=0,25 м. Полная длина проводников обмотки якоря 2496×0,25=312 м. Сопротивление обмотки якоря при J=20°С 312,0/(57×106× 0,000000100×(2)2)=13,68 Ом. Сопротивление обмотки якоря при J=75°С для изоляции класса В 1,22×13,68= 16,69 Ом. Масса меди обмотки якоря по (10.26) [2] 8900× 312,0× 0,000000100= 0,278 кг. Расчет шагов обмотки: а) шаг по коллектору и результирующий шаг ; б) первый частичный шаг 52/2-= 26; в) второй частичный шаг 51- 26=25. Практическая схема обмотки приведена на рис. 3.4. 3.5 Коллектор и щетки Ширина нейтральной зоны по (10.76) [2] 0,115-0,085=0,03 м. Выбираем щетки марки ЭГ-14. Принимаем ширину щетки равной , = 0,00242 м. По табл. П.4.1 выбираем стандартные размеры щетки: ширина щётки 0,004 м. длина щётки 0,005 м. высота щётки 0,01 м. Поверхность соприкосновения щетки с коллектором 0,004×0,005= 0,000020 м2. Поверхность соприкосновения всех щеток с коллектором 2× 0,000020=0,00004 м2. Плотность тока под щетками по (8-83) [2] 2× 2,6/0,00004=130000 А/м2. Допустимая плотность тока для щетки марки ЭГ-14 . Активная длина коллектора по оси вала согласно [4] 1,8 ×0,005=0,009 м. Принимаем 0,009 м. Полная длина коллектора по оси вала согласно [4] 0,009+5∙0,000395=0,0110 м. 3.6 Проверка коммутации Так как в рассматриваемых машинах постоянного тока малой мощности добавочные полюсы в коммутационной зоне отсутствуют и щетки на коллекторе обычно располагаются на геометрической нейтрали, то процесс коммутации тока в короткозамкнутых секциях якоря получается замедленным из-за наличия в них реактивной э. д. с. и э. д. с. От поперечного поля реакции якоря . Обе эти э.д.с. суммируются и вызывают в цепи короткозамкнутой секции добавочный ток, способствующий увеличению плотности тока на сбегающем крае щетки. В момент размыкания цепи секции при наличии в ней указанных э. д. с. и тока между краем щетки и сбегающей коллекторной пластиной возникают небольшие электрические дуги в виде мелких искр. Интенсивность этих искр зависит от величины результирующей э. д. с. в короткозамкнутой секции. Во избежание недопустимого искрения под щетками величина э. д. с. в секции не должна превышать определенного значения. Однако коммутация тока в секции может также ухудшиться вследствие влияния поля полюсов, если ширина коммутационной зоны будет близка к расстоянию между краями наконечников двух соседних полюсов. Ширина зоны коммутации по (10.75) [2] а)=52/2- 26=0,0; б)(0,004/ 0,00242 +2-2/2+0,0)× 0,00242 ´ ´ 0,073/0,04= 0,0117 м. Отношение 0,0117/(0,115-0,085)=0,39, что удовлетворяет условию [4] <0,8. Коэффициент магнитной проводимости паза по (10.69) [2] a) =× 0,073×3000/60= 11,5 м/с; =∙lg(13,816)=1,138 б) (0,6∙2×0,02/( 0,0055+ 0,0009) +(0,081/0,044)+0,92∙1,138)= 6,638. Индуктивность обмотки якоря по (6.15) [4] (12,56∙10-6∙4∙0,044∙ 6,638/26)∙(2496/(2∙2∙2))2=54,938 мГн. Реактивная ЭДС по (10.69) [2] 2×10-6× 6,638×24×0,044×11978× 11,5= 1,93 В. ЭДС, индуктируемая в коммутируемой секции от поперечного поля реакции якоря, определяется следующим путём. Вначале определяем индукцию в зоне коммутации от действия поперечной МДС якоря [3]: =1,25∙10-6∙11978/(1-0,72)=0,0535 Т. Затем определяем ЭДС, индуктируемую в коммутируемой секции от поперечного поля реакции якоря 2∙24∙ 11,5∙0,044∙0,0535=1,30 В. Среднее значение результирующей ЭДС в короткозамкнутой секции якоря = 1,93+1,30=3,23 В. В машинах малой мощности без добавочных полюсов, если щётки расположены на геометрической нейтрали, для обеспечения удовлетворительной коммутации 2…3 В. Если 2…3 В необходимо уменьшить линейную нагрузку в п. 3.1.5 и повторить расчет. Индуктивность цепи якоря (для расчета параметров электропривода в гл.5) 54,938= 54,94 мГн Активное сопротивление цепи якоря (для расчета параметров электропривода в гл. 5) 13,68= 13,68 Ом. 3.7 Определение размеров магнитной цепи Внутренний диаметр якоря и диаметр вала для машин малой мощности (0,18…0,24)∙ 0,073=0,013…0,018 м. Принимаем 0,015 м. Сечение магнитной системы приведено на рис. 3.5. Рис. 3.5. Магнитная система двигателя: 1- станина; 2 – якорь; 3 – обмотка возбуждения В двигателях с непосредственной посадкой сердечника якоря на вал внутренний диаметр якоря равен диаметру вала. В таких двигателях с или учитывают,что часть магнитных силових потока замыкается через вал. Высота спинки якоря: а) действительная высота спинки якоря по (8.126) =( 0,073-0,015)/2-0,02= 0,0090 м=9 мм; б) расчетная высота спинки якоря по (8.124) для четырёхполюсних машин при , а также для двухполюсных машин ( 0,75·(0,5· 0,073-0,02)=0,012<0,015 м) 2/2=1 (2+1)/(3,2·1)·( 0,073/2-0,02)= 0,0155 м; в противном случае ( 0,073-0,015)/2-0,02=0,009 м. Принимаем расчетную высоту спинки якоря 0,0155 м. Принимаем для сердечников главных полюсов сталь марки 2013 толщиной 0,5 мм: коэффициент магнитного рассеяния для малых машин =1,08…1,12 принимаем 1,1, длина сердечника 0,044 м, коэффициент заполнения сталью 0,95. Высота сердечника полюса малых машин предварительно может быть принята: =(0,12…0,4)∙ 0,073=0,009...0,029 м. Принимаем 0,029 м. Ширина сердечника главного полюса определяется следующим путём. Принимается индукция в сердечнике полюса. В машинах для продолжительного режима работы принимается в пределах Принимаем 1,2 Т. Определяется поперечное сечение сердечника полюса: =1,1∙ 0,00165/ (1,2∙0,95)=0,0015921 м2, где - минимальная ширина сердечника главного полюса 0,0015921/0,044=0,036 м. Принимаем 0,036 м. Индукция в сердечнике по табл.10.17 [2] 1,1× 0,00165/(0,95×0,036×0,044)= 1,21 Тл. Индукция в станине в машинах для продолжительного режима работы принимается в пределах не более Принимаем 1,2 Т. Сечение станины предварительно 1,1× 0,00165/(2×1,2∙0,95)=0,0007961 м2, Длина станины по (10/52) [2] 0,0440 м. Высота станины предварительно, табл.10.17 [2] =0,0007961/ 0,0440= 0,0181м. Принимаем высоту станины 0,0181 м. Сечение станины окончательно =0,0181× 0,0440= 0,000796 м Воздушный зазор для двигателей продолжительного режима [4] 0,25∙0,115∙11978∙10-6/0,45= 0,00077 м. 0,00077 м. Наружный размер станины с пямоугольным сечением по вертикали 0,073+2∙(0,00077 +0,029+0,0181)=0,169 м. |
ИНТЕРЕСНОЕ | |||||||||||||||||||||||||||||||
|