Курсовая работа: Теория механизмов и машин

5.2  Определение работы сил полезного сопротивления и движущих сил

Наиболее простой способ определения работы сил полезного сопротивления и движущих сил – это метод графического интегрирования графика зависимости момента сил полезного сопротивления от угла поворота кривошипа. Для этого слева от начала координат откладываем произвольный отрезок длиной , который назавем полюсным расстоянием. Определяем величину моментов  на серединах отрезков ,  и т. д., расположенных на оси . Эти значения проецируем на ось моментов и последовательно соединяем с концом отрезка . Получаем наклонные отрезки, угол наклона которых соответствует наклону хорд на графике работ , который строим под первым графиком. Масштабный коэффициент  зависит от величины полюсного расстояния и определяется по формуле

Момент движущих сил будем считать постоянным, поэтому график зависимости  будет иметь вид наклонной линии, которая начинается в начале координат и заканчивается в последней точке графика , так как работа движущих сил и сил полезного сопротивления в начале и в конце рабочего цикла одинакова.

На графике  покажем график изменения приведенного момента движущих сил . Для этого через конец полюсного расстояния проведем прямую, параллельную графику , до пересечения с осью моментов. На оси получим отрезок, в масштабе равный величине постоянного момента движущих сил .

5.3  Графическое определение изменений кинетической энергии

Изменения кинетической энергии  удобно находить графическим методом.

В новой системе координат  для каждого положения механизма откладываем разницу между работой движущих сил и сил полезного сопротивления.

5.4  Определение приведенного момента инерции механизма для рабочего цикла

Приведенным моментом инерции называется такой условный момент инерции, приложенный к звену приведения, который имеет кинетическую энергию такую же, как и кинетическая энергия всех звеньев.

Звеном приведения является кривошип, кинетическая энергия которого определиться как

Кинетические энергии других звеньев находят в зависимости от вида движения, который они выполняют.

Для вращательного движения

Для поступательного движения

Для двухпоршневого горизонтального насоса можно записать следующее уравнение определения приведенного момента инерции

 

По полученным данным строим график  в масштабе

Исходные данные и результаты расчетов приведены в таблице 5.2

Таблица 5.2

Полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
m1	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66	2,66
m2=m3	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64	10,64
m4=m5	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97	65,97
l1	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14	0,14
l2	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56	0,56
1	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00	16,00
2	0,72	2,62	3,77	3,94	3,10	1,41	0,72	2,62	3,77	3,94	3,10	1,41
3	4,00	3,49	2,05	0,00	2,05	3,49	4,00	3,49	2,00	0,00	2,05	3,49
V2	2,26	1,99	1,36	1,19	1,80	2,23	2,17	1,73	1,25	1,15	1,56	2,05
V3	1,12	1,39	1,90	2,24	2,14	1,58	1,12	1,58	2,14	2,24	1,90	1,39
V4	2,30	2,00	0,95	0,48	1,72	2,29	2,11	1,43	0,59	0,29	1,16	1,92
V5	0,00	0,88	1,69	2,24	2,19	1,36	0,00	1,36	2,19	2,24	1,69	0,88
12	256	256	256	256	256	256	256	256	256	256	256	256
22	0,51	6,86	14,23	15,55	9,64	1,98	0,51	6,86	14,23	15,55	9,64	1,98
32	16,00	12,19	4,20	0,00	4,20	12,19	16,00	12,19	3,98	0,00	4,20	12,19
V22	5,12	3,96	1,84	1,41	3,23	4,98	4,69	3,00	1,56	1,33	2,43	4,20
V32	1,25	1,94	3,61	5,02	4,57	2,48	1,25	2,48	4,57	5,02	3,61	1,94
V42	5,31	3,99	0,90	0,24	2,96	5,24	4,44	2,06	0,34	0,09	1,35	3,69
V52	0,00	0,77	2,86	5,02	4,79	1,86	0,00	1,86	4,79	5,02	2,86	0,77
IП	1,67	1,51	1,23	1,65	2,35	2,17	1,43	1,28	1,61	1,61	1,37	1,43

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7