Дипломная работа: Разработка технологии обслуживания системы улучшения устойчивости и управляемости АН-124-100

6)  РП-72 – рулевой привод;

7)  РВ – руль высоты;

8)  РН – руль направления.

В ПК происходит проверка исправности и работоспособности СУУ путем сравнения результатов работы реальной системы СУУ и ее модели.

Построение математической модели СУУ происходит в ПК. Модель реализует следующие законы управления:

,

Входными величинами являются текущие значения угловых скоростей , , , а также значения вертикальной перегрузки nу , которые также формируются в рамках модели. Выходной величиной является угол отклонения руля высоты и руля направления .

При проведении проверки СУУ вместо датчиков, установленных на самолете, подключается разрабатываемая КПА.

ПК через DT9482/8 формирует и направляет в ВУ-9 и ВУ-10 сигналы угловой скорости , ,  и нормальной перегрузки ny имитируя отклонение БДГ.

DT9482/8 предназначен для подключения ПК к системе СУУ. Т.к. СУУ оперирует аналоговыми величинами, а ПК цифровыми, DT9482/8 производит управление работой ВУ-9 и ВУ-10 и сбором данных о работе системы СУУ в аналоговой форме по командам с ПК. Обмен данными между DT9482/8 и ПК происходит по цифровому интерфейсу.

В ВУ-9 и ВУ-10 происходит реализация закона управления, рассмотренного выше, в результате чего формируются управляющие сигналы , .

РА-81 РВ преобразует электрический сигнал  в механическое перемещение траверсы руля высоты . Аналогично происходит и с рулем направления.

Датчик обратной связи (ДОС), установленный на РА-81, преобразует механическое перемещение в электрический сигнал . Т.к. ДОС жестко связан с выходной траверсой рулей высоты и направления, соответствующий сигнал  будет пропорционален углу отклонения руля высоты и руля направления.

Сигнал  преобразованный в УДУ посредством DT9482/8 поступает в ПК.

В ПК полученный сигнал отслеживается на достоверность путем сравнения с сигналом, полученным в процессе моделирования системы.

По окончанию проверки ПК выдаёт информацию о пригодности системы к эксплуатации.

5.3 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ КПА

5.3.1 Описание

Функциональная схема КПА представлена на рисунке 11.

Данная система позволяет осуществлять автоматическую выдачу и отслеживание сигналов с ВУ-9 и ВУ-10. Вся обработка данных осуществляется в персональном компьютере. Предложенная функциональная схема обеспечивает оперативность и удобство проверки. Данная схема позволяет расширять технические возможности системы проверки за счёт включения в состав различных модулей и приборов.

В КПА входят следующие блоки:

1)  ПК – персональный компьютер;

2)  DT9842/8 – блок контроля и управления;

3)  ВУ-9, ВУ-10 – вычислители демпферов рысканья и тангажа;

4)  РА-81 РВ – рулевой агрегат руля высоты;

5)  РА-81 РН – рулевой агрегат руля направления;

6)  РП-72 – рулевой привод;

7)  РВ – руль высоты;

8)  РН – руль направления.

ПК предназначен для расчета математической модели СУУ, формирования управляющих сигналов и обработки результатов измерения.

DAQ DT9842/8 обеспечивает взаимодействие ПК с системой СУУ путем аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразований сигналов. Благодаря наличию встроенного микроконтроллера (МК), DAQ существенно разгружает ПК.

 

5.3.2 Выбор элементной базы

Головным устройством функциональной схемы является персональный компьютер (ПК) с предустановленной программой LabVIEW, который формирует управляющие сигналы, а также сохраняет в памяти получаемую информацию для последующей обработки.

Для обеспечения мобильности в качестве ПК в системе проверки используется ноутбук. Требования, которым должен удовлетворять ПК, приведены в таблице 8.

Таблица 8 – Рекомендуемые требования к ПК

Параметр	Характеристики
ЦПУ	Intel Pentium-M 1800 MHz или выше AMD Athlon XP-M 2000+ или выше
ОЗУ	256 Mb или больше
Емкость жесткого диска	40 Gb или больше
ОС	Windows XP/2000/ME
Интерфейс	USB v2.0
Время автономной работы	>3 ч.

DAQ DT9842/8 (рисунок 12) – прибор для сбора данных и управления, является устройством производства компании Data Translations, работающий совместно с программным обеспечением LabVIEW.

Устройство имеет 8 аналоговых выходов с диапазоном ±10В; 8 аналоговых входов с диапазоном ±20В; 24-разрядный цифровой порт ввода/вывода (TTL/LVTTL/CMOS). Обладает компактными размерами, поддерживает операционные системы Windows 2000/XP/ME, Mac OS X, Linux.

Функционально DAQ состоит из микроконтроллера (Logic), буфера обмена, оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), цифро-аналогового преобразователя (DAC), аналого-цифрового преобразователя (ADC), контроллера шины USB, внутренней шины обмена данными, терминалов ввода/вывода.

DAQ выбран исходя из требований системы проверки. Он обеспечивает формирование восьми аналоговых сигналов по сигналам с ПК. Это является достаточным для проверки работоспособности СУУ-400. Отработанный СУУ сигнал поступает через ПС обратно в DAQ, где оцифровывается и по интерфейсу USB передается на ПК. Свободные аналоговые порты ввода можно использовать для контроля других параметров системы СУУ.

Блок схема устройства представлена на рисунке 13.

Характеристики устройства представлены в таблице 9.

Назначение контактов в портах устройства приведены в таблицах 10, 11.

Таблица 9 – Характеристики DAQ DT9842/8

		Параметр						Значение
		Аналоговый выход			Количество			8 недифференциальных
					Разрешающая способность			16 бит
					Частота обновления			200 кГц
					Напряжения			недифференциальные: ±10В
					Максимальная погрешность			36,4 мВ
					Напряжение при включении			0 В
					Выходное сопротивление			0,3 Щ
Параметр						Значение
Аналоговый вход			Количество			8 недифференциальных
				Разрешающая способность			16 бит
				Частота дискретизации			100 КГц
				Напряжения			дифференциальные: ±25В, ±10В, ±5В, 4В, ±2.5В, ±2В, ±1.25В, ±1В недифференциальные: 10В
				Погрешность нуля			±1 мВ
				Максимальная погрешность			0,01%
				Частота обновления			24 МГц (41,67 нс)
				Входное сопротивление			100 МЩ
Цифровой ввод/вывод			Количество			порт 0 – 8/8 линий порт 1 – 8/8 линий порт 2 – 8/8 линий
				Совместимость			TTL, LVTTL, CMOS
				Программирование портов			индивидуально каждый выход
				Уровень 0 Уровень 1			0-0,8 В 2,4-5 В
Внешнее питание						до 5 В 5А максимум
Интерфейс			Стандарт			USB v2.0 Full Speed
				Скорость			12 Мб/с
				Питание			до 5 В 500 мА максимум
Размеры			В Bох исполнении			229x247x114 см
				В Board исполнении			233x220 см
Рабочая температура						0-45 оС
Влажность воздуха						95 %
Максимальная высота						3000 м

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10