| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
МЕНЮ
| Курсовая работа: Проектирование зубчатого и кулачкового механизмовКурсовая работа: Проектирование зубчатого и кулачкового механизмовРЕФЕРАТ Курсовой проект: 32 с, 6 таблиц, 3 приложения на листах формата А1. Объект проектирования и исследования – механизм: зубчатый, кулачковый. Цель курсового проекта исследовать и спроектировать зубчатый и кулачковый механизм. В проекте сделано: синтез планетарной передачи и эвольвентного зубчатого зацепления с угловой коррекцией, синтез кулачкового механизма с вращательным движением толкателя. В главной части сделаны необходимые расчеты для исследования зубчатого и кулачкового механизма по которым было построено черчение составных частей данного механизма. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1 Кинематическое исследование рычажного механизма 1.1 Построение плана механизма 1.2 Построение плана скоростей 1.3 Построение плана ускорения 1.4 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Бруевича 1.5 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Жуковского 2 Синтез зубчатого редуктора 2.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2 2.2 Проверка качества зубьев и зацепления 2.3 Расчет контрольных размеров 2.4 Подбор чисел зубьев планетарного механизма 2.5 Кинетический анализ планетарного механизма 3 Синтез кулачкового механизма с вращательным движением 3.1 Расчет законов движения толкателя 3.2 Построение теоретического и действительного профиля кулачка Выводы Перечень ссылок Приложение А Приложение В Приложение С ВВЕДЕНИЕ Целью этого курсового проекта является получение студентами навыков в проектировании комплексных механизмов, тоесть таких, которые состоят с нескольких частей. В этой работе таким механизмом является привод конвеера, который состоит из рычажного, зубчатого механизмов и кулачкового механизмов. Рис.1 Кинематическая схема редуктора Рис.2 Кинематическая схема стержневого механизма Рис.3 Схема кулачкового механизма Исходные данные Частота вращение двигателя =1080 об/хв Частота Вращения главного вала =92 об/хв Модуль колёс зубчатого механизма m = 6 мм Количество сателитов k =3 Количество зубьев колес: 1, 2 = 14; z2 = 30 Фазовые углы вращения кулачкового механизма φу=100 град; φдс=40 град; φв=70 град; Ход толкателя кулачкового механизма h=74мм; Эксцентриситет e =28 мм; Тип диаграммы 21 СИНТЕЗ ЗУБЧАСТОГО РЕДУКТОРА 1.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2 Проектируем зацепление со смещением 1 – 2. Основними исходными данными при проектировании зубчатых передач является расчетный модуль m=6мм, и числа зубьев колес z1 = 14, z2 = 30. Параметры исходного контура коэффициент высоты головки h*a=1,0; коэффициент радиального зазора c*=0,25; угол профиля исходного контура α=20°. Коэффициент смещения исходного контура для первого и второго колеса Х1 = 0,536 та Х2 = ХΣ - Х1 = 0,976 – 0,536 = 0,44 (выбираются согласно от чисел зубьев колёс z1 та z2). Рассчитываем параметры для неравносмещенного зацепления. Шаг по делительной окружности: p = π∙m = 3,1416∙6 = 18,85 мм. Радиусы делительных окружностей: r1=0,5∙m∙z1=0,5∙6∙14=42 мм; r2=0,5∙m∙z2=0,5∙6∙30=90 мм. Радиусы основных окружностей: rb1=r1∙cosα=42∙0,93969=39,467 мм; rb2=r2∙cosα=90∙0,93969=84,572 мм. Шаг по основной окружности: pb = p∙cosα=18,85 ∙0,93969=17,713 мм. Угол зацепления: inv αw = + inv α = 0,031052; α = αw = 25,278°; Радиусы начальных окружностей: rw1= 0,5∙ m∙z1∙= 0,5∙6∙14∙1,0392=43,646 мм; rw2= 0,5∙ m∙z2∙= 0,5∙6∙30∙1,0392= 93,528 мм. Межосевое расстояние: aw = rw1 + rw2 =43,646 +93,528=137,174 мм. Радиусы окружности впадин: rf1 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6 ∙ (0,5∙14 – 1,0 – 0,25)= 37,716 мм; rf2 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6∙ (0,5∙30 – 1,0 – 0,25) = 85,140 мм. Высота зуба определяется с условием, что в неравносмещенном и нулевом зацеплениях радиальный зазор равняется с*∙m. Тогда: h = aw – rf1 – rf2 - с*∙m =137,174 –37,716 – 85,140 – 0,25∙6 = 12,818 мм; Радиусы окружности вершин: ra1 = rf1 + h = 37,716 +12,818 =50,534 мм; ra2= rf2 + h = 85,140 +12,818 = 97,958 мм. Толщины зубьев по делительным окружностям: S1=m∙ (0,5∙π+2∙x1∙tgα)=6∙ (0,5∙3,1416+2∙0,536 ∙0,9396) = 11,766 мм; S2= m∙ (0,5∙π+2∙x2∙tgα)= 5∙ (0,5∙3,14162+2∙0,44 ∙0,9396 )= 11,347 мм. Толщины зубьев по основным окружностям: Sb1 = 2∙rb1∙ () = 2∙39,467 ∙ ()= 12,233 мм; Sb2 = 2∙rb2∙ () = 2∙84,572 ∙ ()=13,183 мм. Толщины зубьев по начальным окружностям: Sw1 = 2∙rw1∙ (-inv αw)=2∙43,646 ∙(–)= = 10,817 мм; Sw2=2∙rw2∙(-inv αw)=2∙93,528 ∙(–)= =8,771 мм. Шаг по начальной окружности: мм. Необходимо проверить, выполняется ли равенство: Sw1+Sw2 = Pw. Допускается погрешность ∆≤0,02 мм. Sw1+ Sw2=10,817 +8,771 =мм. Имеем погрешность ∆=0 мм. Толщина зубьев по окружностям вершин: Sa1=2∙ra1∙(- inv αa) Угол профиля на окружностях вершин αa определяется по фомуле: ; αa1 = 38,647 ; inv αa1=0,125120; Sa1=2∙ra1∙ (- inv αa1)=2∙∙( 0,125120) = 3,017 мм αa2=30,305; inv αa2=0,0555546; Sa2=2∙ra2∙(- inv αa2)=2∙ ∙( ) = 4,388 мм. Коэффициент перекрытия: Радиус кривизны эвольвенты в точке В1: ρa1=N1B1=31,56 мм ρa2=N2B2=49,429 мм Длина линии зацепления: N1N2=aw∙sinαw=∙=58,573 мм. Результаты расчетов заносят в табл. 2.1 Таблица 1.1 – Расчетные параметры нулевого и неравносмещенного зацепления
|
ИНТЕРЕСНОЕ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|