АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла

|ввода | | |

| |Дифференциальных |1 |

|Диапазоны |Биполярного, по |-0.15..+0.15В; -0.5..+0.5В; -1..+1В; |

|входного |напряжению |-5..+5В; -10..+10В |

|сигнала | | |

| |Биполярного, по |-20..+20мА |

| |току | |

|Входное |При измерении |20МОм |

|сопротивлени|напряжения | |

|е | | |

| |При измерении тока |150Ом (Внешний резистор) |

|Вход |Токовый шунт |Внешний; 150 Ом |

| |Перегрузка по входу|35В |

| |Полоса пропускания |5.24Гц |

|АЦП |Разрядность |24бит |

| |Частота выборки |10выборок/сек |

| |Тип преобразования |Сигма-дельта преобразование |

| |Режимы запуска |Встроенный генератор |

|Гальваническая изоляция |3000В |

|Погрешность |-0.05..+0.05% |

|Коэффициент подавления помехи |86дБ (50/60Гц) |

|общего вида | |

|Коэффициент подавления помехи |100дБ (50/60Гц) |

|нормального вида | |

|Температурный дрейф нуля |20мкВ/°C |

|Дискретный ввод |

|Каналов |Всего |1 |

|дискретного | | |

|ввода | | |

| |Без изоляции |1 |

|Входное |Логический 0 |0..+1В |

|напряжение | | |

| |Логическая 1 |+3.5..+30В |

|Дискретный вывод |

|Каналов |Всего |2 |

|дискретного | | |

|вывода | | |

| |Открытый коллектор,|2 |

| |без изоляции | |

|Коммутируемы|Постоянный |30мА |

|й ток | | |

|Коммутируемо|Постоянное |30В |

|е напряжение| | |

|Рассеиваемая мощность |300мВт |

|Таймеры/счетчики |

|Таймеры/счет|Всего |1 (Счетчик событий) |

|чики | | |

|Входная |Измерение частоты |0..50Гц |

|частота | | |

|Процессор |

|Встроенный процессор |Совместим с 8051 |

|Сторожевой таймер |

|Сторожевой таймер |Да |

|Разъемы |

|Разъемы |Винтовые клеммы |

|Питание |

|Напряжение питания |+10...+30В |

|Потребляемая мощность |1.3Вт |

|Условия эксплуатации |

|Условия |Температура |-20..+75°С |

|эксплуатации| | |

|Размеры, вес |

|Размеры |Длина |122мм |

| |Ширина |72мм |

| |Высота |25мм |

В качестве исполнительного механизма в данном случае используются АД,

управление которым осуществляется посредством АИН который в свою очередь

управляется ШИМ через специальную микросхему драйвер IR2235S. В

соответствии с этим выбран модуль I-7066, характеристики которого приведены

в таблице 3.

Таблица 3. Модуль I-7066

|Интерфейс |

|Интерфейс |Тип |RS-485 |

| |Скорость передачи |1200бит/сек; 2400бит/сек; |

| |данных |4800бит/сек; 9600бит/сек; |

| | |19200бит/сек; 38400бит/сек; |

| | |57600бит/сек; 115200бит/сек |

| |Максимальная длина |1200м (Сегмент) |

| |линии связи | |

| |Протокол передачи |Совместим с протоколом ADAM-4000 |

| |данных | |

| |Макс. количество |2048 |

| |модулей в сети | |

|Дискретный вывод |

|Каналов |Всего |7 |

|дискретного | | |

|вывода | | |

| |Твердотельное реле |7 |

| |(SSD) | |

|Гальваническая изоляция |5000В |

|Реле |Максимальный |0.13А@350В |

| |коммутируемый ток, | |

| |постоянный | |

| |Максимальный |0.13А@350В |

| |коммутируемый ток, | |

| |переменный | |

| |Время включения |0.7мс |

| |Время выключения |0.05мс |

|Процессор |

|Встроенный процессор |Совместим с 8051 |

|Сторожевой таймер |

|Сторожевой таймер |Да |

|Разъемы |

|Разъемы |Винтовые клеммы |

|Питание |

|Напряжение питания |+10...+30В |

|Потребляемая мощность |0.5Вт |

|Условия эксплуатации |

|Условия |Температура |-20..+75°С |

|эксплуатации | | |

|Размеры, вес |

|Размеры |Длина |122мм |

| |Ширина |72мм |

| |Высота |25мм |

Таким образом, функциональная схема устройства управления будет иметь

вид, представленный на рис. 6.1.

[pic]

Рис. 6.1. Функциональная схема устройства управления.

Электрическая схема подключения датчика ВК-2М к модулю I-7012

представлена на рис. 6.2.

[pic]

Рис. 6.2. Схема подключения датчика производительности к модулю I-

7012.

Электрическая схема подключения привода питателя к модулю I-7066

представлена на рис. 6.3

[pic]

Рис. 6.3. Схема подключения модуля I-7066 к АД.

7. Реализация САР в GOOD HELP

Устройство управления системой реализуем на базе контроллера ROBO 3140

с помощью системы графического программирования контроллеров Good Help,

которая представляет собой поддержку языка функциональных блоковых диаграмм

– FBD (Function Block Diagrams).

Графический язык диаграмм функциональных блоков (далее FBD) позволяет

технологу строить сложные схемы на основе существующих функций библиотеки

системы Good Help, связанных в диаграмму.

Диаграмма FBD описывает функцию, определяющую взаимодействие между

входами и выходами блоков, имеющихся в библиотеке.

Элементарный блок выполняет одну функцию взаимодействия между своими

входами и выходами. Схема разрабатывается путем размещения функциональных

блоков на различных вкладках поля редактирования, которые позволяют

создавать логическое разбиение контуров редактирования по группам.

Для реализации полученного оптимального закона регулирования

необходимо в редакторе схем (edchart) с помощью стандартных блоков набрать

соответствующую программу.

Программа регулирования производительности щековой дробилки

[pic]

Для проверки системы отображения информации на пульте оператора

можно создать тестовую схему, описывающую математическую модель объекта

управления.

Программа регулирования производительности щековой дробилки в тестовом

режиме.

[pic]

Регулируемые параметры, а также параметры, несущие важную информацию о

ходе технологического процесса, необходимо занести в таблицу внешнего

доступа, чтобы они были доступны оператору.

В данном случае таблица внешнего доступа имеет вид:

[pic]

Для удобного контроля и управления технологическим процессом

воспользуемся редактором отображения информации (wstation). Он предназначен

для представления данных, полученных от технологических контроллеров, на

графических мнемосхемах.

В окне редактирования на поверхности статической мнемосхемы (иначе ее

можно назвать подложка или фон) производится расстановка форм отображения

информации и привязка к этим формам параметров, получаемых от

контроллеров.

В данном случае нам необходимо обеспечить отображение

производительности дробилки, а также заданную производительность дробилки с

возможностью ее изменения.

Окно регулирования загрузки мельницы (рис. 7.1) содержит в качестве

подложки функциональную схему процесса, а также две формы типа динамический

текст для отображения производительности. Эти формы предназначены для

отображения и ввода информации. Это свойство можно использовать для

обеспечения возможности оператору задавать требуемую производительность

мельницы.

[pic]

Окно переходных процессов (рис. 7.2) носит вспомогательный характер и

отражает динамику процесса регулирования производительности дробилки.

[pic]

Заключение

В данном курсовом проекте была произведена автоматизация щековой

дробилки, для которой производительность на выходе зависит от

производительности питателя. Для того чтобы система обладала

быстродействием и не была при этом расходящаяся, был выбран и рассчитан

регулятор. Наилучшими свойствами указанными выше при расчете регулятора

обладает ПИД-регулятор.

Данную систему реализовали в GOOD HELP для реального объекта с

использование модулей I -7000, ROBO-3140 и стандартных компонент. А также

создали тестовый вариант программы для наглядной демонстрации.

Список литературы

1. Зеличенок Г. Г. Автоматизация технологических процессов на

предприятии строительной индустрии – М.: “ Машиностроение ”1974г.

2. Проектирование цементных заводов. Под редакцией Зозулина П.В.,

Никифорова Ю. В. – М.: “Машиностроение”, 1995г.

3. Банит Ф. Г., Несвижский О.А. Механическое оборудование цементных

заводов – М.: “ Машиностроение ”,1975г.

4. www.icp2u.ru

5. www.metran.ru

6. http://upk.ural.ru/index/ru/products/17

-----------------------

Qп

Qдр

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

--

[pic]

--

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

[pic]

[pic]

[pic]

--

[pic]

[pic]

[pic]

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Рис.7.1. Окно регулирования производительности дробилки.

Рис. 7.2. Окно переходных процессов.

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук

АП- 41

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

АП- 41

АП- 41

Паращук Е.М

№ докум.

Жилин И.В

Разработал

Проверил

Руковод.

Подпись

Дата

Лист

Изм

Лист

Литер

Листов

Проверил

Разработал

Проверил

Разработал

Жилин И.В

№ докум.

Паращук

АП- 41

Жилин И.В

№ докум.

Паращук Е.М

АП- 41

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Листов

Листов

Литер

Лист

Изм

Лист

Дата

Подпись

Руковод.

Страницы: 1, 2, 3