рефераты бесплатно
 

МЕНЮ


Решение проблемы механизации садоводства и виноградарства

опрыскиватель, имеющий нагнетательную систему. Разработки [110 и 114]

послужили основой создания машин МГУС-2,5 и МВУ-2000, выпуск которых

организован на Львовагрохиммаше в 1984 и 1986 гг. Экспериментальные

материалы использования удобрителей приведены в доказательстве

работоспособности методологии (разд. 3, табл. 7, 8, 9).

Стык растения со шпалерой в связи с почвенно - климатическими

условиями многовариантен: в неукрывной зоне виноградарства по формам 4 и 5;

в укрывной - по формам 2, 3, 4, 6; в садоводстве - по формам 1 и 4 (рис.

11).

С позиции архитектоники кроны неукрывного виноградного куста штамб и

кордоны являются однотипными элементами, которые продолжают рост

темпоральными слоями: апикально и латерально (рис. 1). На первый параметр

влияют обрезной, а ко второму приспосабливаются, не допуская пережима

магистралей сокодвижения. Слабо закреплённые на шпалере кордоны

искривляются по длине, и если отсутствует крепление кордона у штамба, то

кордон искривляет и сам штамб, что ухудшает параметры стыка следящих систем

машины с системой шпалера - виноградный куст. Система шпалера - виноградный

куст в этом случае приобретает свойства «изменяемой системы», которая не в

состоянии уравновесить внешние силы и, под действием приложенных нагрузок,

меняет свои параметры. Согласно законов строительной механики, подобные

системы нельзя использовать в качестве сооружений. Несмотря на это, в

виноградарстве они являются основными «сооружениями»! В них сохранность

геометрических форм шпалеры ложно отождествляется с формой куста. Автором

[115] найден принцип стыка, позволяющий отождествлять системы шпалера -

виноградный куст с сооружениями. Для этого в систему введена, как

посредник, «упругоперемещающаяся опора» (передаточная балка),

характеризующаяся «коэффициентом податливости». Этот коэффициент определяет

меру деформационной способности опорных закреплений кордонов на проволоке и

численно выражает величину перемещения кордонов единичными опорными

нагрузками в точках сжатия (т.с.), расположенных попеременно то сверху, то

снизу (форма 5, рис. 11). Здесь, при малом изгибе кордона по Е.П.Попову

(1986), модулярный угол упругой кривой эллиптического интеграла Лежандра

(1771) [pic], а значения эллиптических интегралов [pic] первого рода и

[pic] второго рода стремятся к амплитуде эллиптического интеграла [pic],

которая изменяется в пределах [pic], где

[pic]; (26)

[pic] [pic] (27)

[pic] - модуль упругости материала кордона при изгибе;

[pic] - для формы перегибного рода;

[pic] - произвольная постоянная, определяемая начальными условиями,

например, величиной прогиба кордона.

Тогда уравнение периодической упругой кривой, то есть закреплённого

кордона на шпалере, запишется в виде

[pic] ), [pic],

(28)

где [pic] и [pic] - оси координат формы 5 (рис. 11) с началом в точке

[pic].

Из - за малой величины [pic] рассмотренный случай (26), (27), (28)

соответствует приближённой теории продольного изгиба, ось действия которого

проходит через точки перегиба (т.п.) формы 5 (рис. 11), то есть, между

посредниками. Поэтому никакие приложенные нагрузки на кордон не приведут

этот стык к системе мгновенно изменяемой. Здесь на величину подпора

огромное значение оказывает шаг установки передаточных балок (табл. 12).

Таблица 12

Результаты замера физических параметров

крепления на шпалере кордонов сорта Совиньон

передаточными балками

(формировка высокоштамбовая со свободным свисанием прироста)

| |Ед. |№ балки от штамба, год замера |

|Показатели |Изм.|I |II |III |

| | |1 |2 |3 |1 |2 |3 |1 |2 |3 |

|Диаметр кордона |мм |17,|21,|28,|16,|18,|24,|14,|16,|22,|

|в месте | |5 |1 |3 |7 |3 |6 |3 |1 |2 |

|крепления | | | | | | | | | | |

|Глубина вмятины |мм |1,2|1,3|0,9|1,3|2,1|1,3|1,1|0,8|0,8|

|кордона балкой | |2 |1 |9 |5 |6 |4 | |3 |6 |

|Шаг установки |м |0,2|0,2|0,2|0,2|0,2|0,2|0,2|0,2|0,2|

|балок | |7 |6 |6 |4 |2 |4 |8 |4 |4 |

Из табл. 12 следует, что уменьшение шага установки балки (11)

увеличивает глубину вмятины кордона балкой, а следовательно и подпора.

Наличие явления подпора позволило отказаться от охвата кордонов крепёжным

устройством. Роль крепёжного устройства стали выполнять передаточные балки,

которые в этом случае являются принадлежностью шпалеры, как перемычки

верёвочной лестницы. В конечном итоге кордон контактирует с любым элементом

шпалеры только двумя какими - либо сторонами: сверху или снизу, слева или

справа. Полного охвата кордона элементом крепления при этом не наблюдается.

Следовательно, перекрытия магистралей сокодвижения в кордоне не может быть,

сколько бы времени ни существовал кордон. Передаточная балка в этом случае

являет собою средство постоянного крепления кордонов на шпалере,

выполненное из шпалерной проволоки в виде с-образной скобы.

Принципиально в решении поставленной задачи величина реакции на

передаточных балках от силы упругости кордона, расположенного попеременно

то над передаточной балкой, то под ней, играет основную роль.

Производственная проверка показала перспективность перевода кордонов

на многолетний способ их крепления с-образными скобами. Для внедрения этого

способа разработана технология крепления [75, 80] и три станка - скободела,

обеспечивающие перевод до 3 тыс. га виноградников на многолетнее крепление

в конце стадии воспитания. Затраты труда на креплении снижаются по

сравнению с подвязкой мочалом в 24 раза, а канатиком - в 19 раз. Уровень

механизации при креплении кордонов скобами достигает 96 %, за счёт

изготовления скоб автоматом - скободелом и десятилетнего их использования.

Крепление (рис. 16) начинается с заводки кордона снизу между

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

Рис. 16. Вид на элементы высокоштамбового куста

после выполнения всех операций, связанных с креплением

кордонов с-образными скобами 1 и вытяжкой штамбов 2

парой шпалерных проволок, которые являются главной несущей балкой. После

этого одевается на эту балку на расстоянии длины кордона три скобы по схеме

вниз - вверх - вниз разрезами. Затем первая скоба перемещается по главной

несущей балке до упора в кордон, который подтягивается вверх и укладывается

на неё, пропуская вниз между проволоками несущей балки, вторая скоба

перемещается до середины кордона, который укладывается на неё снизу,

возвращается вверх между проволок главной балки и подпирается снизу третьей

скобой. Расстояние между скобами не должно выходить за пределы 0,25 ...

0,40 м, что обеспечит подпор в точках стыка в пределах допустимого

удельного давления скобы на кордон и выравнивание подтяжкой штамбов.

Принцип стыка растения со шпалерой и почвой посредством передаточных

балок использован в создании индустриальной шпалерной системы (рис. 17).

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

Рис. 17. Индустриальная шпалерная система

Отличительной особенностью этой системы от известных является замена

жёстких чётных опор на гибкие диады 1 по типу якорных оттяжек 2,

закрепление которых на штамбах осуществлено принципом передаточных балок 3,

а в почве - корневой системой кустов 4.

Согласно методики расчёта висячих систем (И.С.Доценко, 1976)

неизменность и неподвижность индустриальной шпалерной системе

обеспечивается балкой жёсткости (землёй) через опоры 5, диады 1 и якорные

оттяжки 2. Так как на диады и якорные оттяжки действуют силы растяжения, то

решение задачи сводилось к определению силы сопротивления выдёргиванию

виноградных кустов и яко-рей из почвы (табл. 13). Замер усилий производился

специальным вертикально расположенным силоизмерительным звеном,

присоединённым внизу к кусту или якорю, а вверху - к фаркопу навески

трактора.

Таблица 13

Сравнительные данные сопротивления выдёргиванию якорей

и кустов из почвы. (Сорт Алиготе, 7 лет, почва - выщелоченный

предкавказский чернозём)

|Элемент |Сопротивление |Время воздействия на элемент, |

|системы |выдёргиванию, кГс |с |

| |макс. |миним. |макс. |миним. |кульминация|

|Якорь без |614 |301 |1,67 |1,33 |0,62 |

|корней | | | | | |

|Якорь с |1030 |750 |2,51 |1,88 |1,5 |

|корнями | | | | | |

|Корневая |832 |683 |1,7 |1,03 |1,15 |

|система куста | | | | | |

|Шейка куста |489 |433 |1,4 |1,1 |1,07 |

В качестве силоизмерительного элемента использовано тяговое звено

конструкции ВИСХОМ - НАТИ, рассчитанное на

[pic]= 1500 кГс.

По всем показателям (табл. 13) якорение диад корнями эффективнее почти

в 2 раза.

Надёжность параметров стыка диад и якорей с почвой через корневые

системы кустов проверялась в течение 8 лет (табл. 14) на специальной

лабораторно - полевой установке подвесной шпалеры.

Таблица 14

Данные многолетних сравнительных замеров параметров

якорных оттяжек и диад. Сорт Алиготе, 7 ... 15 лет

|Элементы системы |В метрах по годам |

| |1977 |1978 |1979 |1984 |

|Оттяжки якорные |2,956 |2,900 |2,990 |2,933 |

|Диады |3,651 |3,619 |3,654 |3,660 |

Полученная информация (табл. 14) подтверждает надёжность закрепления

якорных оттяжек и диад корневой системой кустов. В среднем длина диад,

расположенных ближе к якорным опорам, (наиболее нагруженным), колебалась в

диапазоне 2,777 ... 2,881 м. Этот разбег лежит в пределах температурных

деформаций материала диад.

Эффективность внедрения индустриальной шпалеры достигается снижением

затрат на её сооружение (табл. 15).

Таблица 15

Сравнительная эффективность технологий посадки

саженцев винограда и сооружения шпалеры.

По данным анализа отдела механизации СКЗНИИСиВ (1991г)

|Операции |Технологии |чел-ч / |руб / га |н-смен / га |

| | |га |(1990г) | |

| |I |109,65 |53,63 |6,74 |

| |Типовая | | | |

|Посадка |II |103,50 |51,38 |5,44 |

| |Применяемая | | | |

| |III |108,93 |53,21 |5,70 |

| |Предлагаемая| | | |

| |I |64,63 |35,63 |7,44 |

| |Типовая | | | |

|Сооружение |II |64,63 |35,63 |7,44 |

|шпалеры |Применяемая | | | |

| |III |38,18 |18,75 |4,23 |

| |Предлагаемая| | | |

Стык растения и шпалеры со средствами ухода наблюдается на операциях

защиты кустов от низких температур, которые наиболее трудоёмкие [5, 6, 11,

16, 23, 24, 28, 35, 69]. Для оценки была разработана модель зон

препятствий, состоящая из зоны залегания лозы, зоны расположения нижней

шпалерной проволоки, зоны отклонения опоры от номинального положения на

высоте максимального радиуса поворота рабочего органа, зоны перемещения

пласта почвы и зоны рамы плуга.

Для укрытия виноградников без подъёма нижней шпалерной проволоки

рабочий орган лозоукладчика должен навешиваться на раму плуга с помощью

наклонного вала. Этот вывод сделан на основании решения уравнения

[pic] (29)

и неравенства

[pic], (30)

где [pic] - угол атаки входного отверстия лозоукладчика, град;

[pic] - наклон вала к полю, град;

0,40 - расстояние от земли до первой проволоки, м.

Уравнение (29) выведено из условия обхода уложенного пучка лоз

выходным отверстием лозоукладывающего рабочего органа без задира пучка,

т.е. из условия равенства радиусов кривизны в точке [pic] эллипса «[pic]» и

траектории точки [pic] «[pic]» (рис. 18). Неравенство (30) выведено из

условия незадевания нижней шпалерной проволоки лозоукладывающим рабочим

органом при обходе опоры.

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

| | |

Рис. 18. К определению Рис. 19. К определению

рационального угла наклона предельного угла наклона

оси поворота лозоукладывающего пучка лозы в смежное

рабочего органа

междурядье

Для более полной укладки лозы у опор, согласованного обхода опор и

поднимаемого пласта рабочая поверхность лозоукладчика должна быть выполнена

двухдуговой. Этот вывод сделан на основании того, что во время укладки

пучка лоз , пучок сначала нагружается только передней кромкой

лозоукладывающей поверхности, потом на мгновение передней и задней и,

наконец, после прохождения максимальной упругости, нагружается только

задней кромкой. Момент отрыва пучка лоз от входного отверстия определял

рациональную длину лозоукладывающей поверхности (форма 3, рис. 11), т.е.

[pic] ,

где [pic] и [pic] - соответственно прогибы пучка лоз от входного и

выходного отверстий. Они определялись путём составления дифференциальных

уравнений упругих линий с последующим двойным интегрированием с помощью

приёма Клебша.

В результате:

[pic], (31)

[pic], (32)

где [pic] - длина пучка лоз;

[pic] - жёсткость пучка лоз;

[pic] и [pic] - нагрузка на пучок лоз входным и выходным

отверстиями.

Так как при полной укладке угол поворота пучка [pic] и [pic], то

[pic] и [pic].

Тогда длина лозоукладывающей поверхности

[pic],

(33)

где [pic] - расстояние от штамба до максимума упругости пучка [pic] 21

... 25 см (21).

В двухдуговом лозоукладывающем рабочем органе входное и выходное

отверстия должны быть развёрнуты параллельно движущемуся пласту почвы.

Разворот при [pic] не ухудшает собирающей способности лозоукладывающей

поверхности. Этот вывод сделан на основании решения равенства

[pic] , (34)

где [pic] - угол запаса наклона пучка лоз в смежное междурядье

([pic]);

[pic] - коэффициент трения лозы о металл.

Равенство (34) определяет момент вхождения пучка лозы в конус трения

лозы о металл. Для нахождения этого момента движение точки контакта пучка

[pic] с дугой представлялось в виде линейного преобразования трёхмерного

пространства, путём вращения точки [pic] вокруг фиксированной оси [pic]

(оси ряда) с одновременным растяжением этой оси и расстояния от места

защемления лозы до точки контакта [pic] (рис. 19).

В результате форма и параметры лозоукладывающей поверхности

определяются путём графической деформации конической поверхности

лозоукладчика для бесшпалерных виноградников [1]. При этом шаблоны для

гибки дуг могут быть построены по уравнениям: для входного отверстия [29]

[pic] (35)

и выходного отверстия

[pic], (36)

где [pic] и [pic] - радиусы проекций входного и выходного отверстий

лозоукладывающей поверхности на вертикальную, поперечную движению агрегата,

плоскость: 150 и 300 мм.

Удельное давление кромок переднего и заднего отверстий

лозоукладывающей поверхности при развёрнутых отверстиях под углом [pic]

меньше, чем при [pic]. Этот вывод получен на основании решения равенства,

определяющего удельное давление на пучок лоз кромками отверстий

[pic] (37)

где [pic] - вертикальная составляющая упругости лозы [21].

Размеры выемки вспаханного сечения при укрытии для междурядий , ширина

которых более двух метров должны быть такими, как и у рациональной выемки

двухметрового междурядья, т.е. по глубине [pic]= 18 ... 20 и средней ширине

[pic]= 90 ... 100 см. Этот вывод сделан на основании анализа почвенного

баланса в междурядьях виноградников между площадью поперечного сечения

вспаханной почвы и площадью поперечного сечения вала.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8


ИНТЕРЕСНОЕ



© 2009 Все права защищены.